Как обновить высоту ограниченного представления в ConstraintLayout

У меня есть ConstraintLayout, в котором у меня есть представление (называемое панелью) и RecyclerView, ограниченное нижней частью панели, у RecyclerView высота установлена ​​в соответствии с ограничением (0dp),

Итак, если в редакторе макета Android я перемещаюсь вверх по панели, например, высота RecyclerView увеличивается и всегда «привязана» к панели, это работает,

Но это не то же самое поведение во время выполнения, когда я перемещаю панель (с помощью onTouchListener), высота RecyclerView не меняется вообще и остается, как если бы панель была в том же положении ..

Чтобы добиться этого поведения (переместите панель, увеличьте / уменьшите высоту RecyclerView), я подумал и попытался использовать решение ConstraintLayout,

Итак, я установил ограничение (вверху) для нижней части панели, и я установил высоту, соответствующую ограничению,

Я также пытался добиться такого поведения с помощью LayoutParam, изменяя высоту в зависимости от перемещенных пикселей, но формула не на 100% хороша и, используя этот способ, измените высоту как снизу, так и сверху (по-видимому, не с помощью решения Constraint)

<ConstraintLayout>
...

 <!-- Removed all Constraint to the Bar to let it freely move on Touch on it's Y Axis, also tried to constraint start, end, top to the parent, but same behavior -->
 <include layout="@layout/theBar"
             android:layout_width="match_parent" 
             android:layout_height="wrap_content"
             android:id="@+id/theBarWhoMove"/>

    <android.support.v7.widget.RecyclerView
            android:id="@+id/recyclerViewConstrainedToTheBar"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_marginBottom="2dp"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
            android:layout_marginStart="2dp"
            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            android:layout_marginEnd="2dp"
            android:layout_marginTop="8dp"              

        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/theBarWhoMove"/>

...
</ConstraintLayout>


barWhoMove.setOnTouchListener { v, event ->

        when(event.actionMasked) {

            MotionEvent.ACTION_DOWN -> {
                barWhoMoveDY = v.y - event.rawY
                return@setOnTouchListener true
            }
            MotionEvent.ACTION_MOVE -> {
                ////We move the Bar
                v.animate().translationY(barWhoMoveDY + 
                event.rawY).setDuration(0).start()

               /* To try to relayout and resize based on match Constrain taking in consideration the new barWhoMove position*/
                recyclerViewConstrainedToTheBar.invalidate()
                recyclerViewConstrainedToTheBar.requestLayout()
                recyclerViewConstrainedToTheBar.forceLayout()

                ////Tried Also
   constraintSet.constrainHeight(recyclerViewConstrainedToTheBar.id, 
ConstraintSet.MATCH_CONSTRAINT)
   constraintSet.applyTo(rootConstraintLayout)

   ////Tried Also
   rootConstraintLayout.invalidate()
   rootConstraintLayout.requestLayout()
   rootConstraintLayout.forceLayout()

                if(v.y < oldDY) {

               /*#Solution 2 increase with LayoutParam but The formula is not 100% correct and it change height from both bottom and top, When View is moving Up or Down(it's work for detecting this)*/

              ....
              oldDy = v.y
                }
                else {
                ....
                oldDy = v.y
                }

                return@setOnTouchListener true
            }
            MotionEvent.ACTION_UP -> {
            }
        }

        return@setOnTouchListener false
    }

Редактировать :

Это содержимое тега <include> в макете 1:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<layout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    tools:showIn="@layout/fragment_layout_main">

<data>
    <variable name="variable" type="com.demo.ourClass" />
</data>

<android.support.v7.widget.CardView
  android:id="@+id/card"
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="wrap_content"
  app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
  app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/textViewTitle"
  android:layout_marginTop="8dp"
  app:cardElevation="6dp">

  <android.support.constraint.ConstraintLayout 
  android:layout_width="match_parent"                                        
  android:layout_height="match_parent">
  <ImageView
          android:layout_width="wrap_content"
          android:layout_height="wrap_content"
          app:srcCompat="@mipmap/ic_launcher_round"
          android:id="@+id/imageViewA"
          android:layout_marginTop="8dp"
          app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
          app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
          android:layout_marginStart="8dp"/>
  <TextView
          android:text="@{variable.name}"
          tools:text="TextView"
          android:textAppearance="@style/TextAppearance.AppCompat.Light.SearchResult.Title"
          android:layout_width="wrap_content"
          android:layout_height="wrap_content"
          android:id="@+id/textViewA"
          app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/imageViewA"
          app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@id/imageViewA"
          android:layout_marginStart="8dp" 
          android:layout_marginTop="8dp"
          app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"/>

  </android.support.constraint.ConstraintLayout>

</android.support.v7.widget.CardView>