STM32F030K6T6 Таймер 1 PWM CH2N не работает

Я использую Таймер 1 и устанавливаю ШИМ на CH1 и CH2N

CH1 работает нормально

но CH2N не работает (я проверил, что контакт работает нормально на нормальном GPIO)

в моем коде всего две строки:

HAL_TIM_PWM_Start (& htim1, TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_PWM_Start (& htim1, TIM_CHANNEL_2);

кто-нибудь мне поможет?

недействительным MX_TIM1_Init (недействительным)

{

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

htim1.Instance = TIM1;

htim1.Init.Prescaler = 85;

htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim1.Init.Period = 10000;

htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

htim1.Init.RepetitionCounter = 0;

htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

если (HAL_TIM_Base_Init (& htim1)! = HAL_OK)

{

Error_Handler ();

}

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

если (HAL_TIM_ConfigClockSource (& htim1, & sClockSourceConfig)! = HAL_OK)

{

Error_Handler ();

}

если (HAL_TIM_PWM_Init (& htim1)! = HAL_OK)

{

Error_Handler ();

}

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;

sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

если (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization (& htim1, & sMasterConfig)! = HAL_OK)

{

Error_Handler ();

}

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;

sConfigOC.Pulse = 5000;

sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;

sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;

sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

если (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel (& htim1, & sConfigOC, TIM_CHANNEL_1)! = HAL_OK)

{

Error_Handler ();

}

если (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel (& htim1, & sConfigOC, TIM_CHANNEL_2)! = HAL_OK)

{

Error_Handler ();

}

sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;

sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;

sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;

sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;

sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;

sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;

sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;

если (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime (& htim1, & sBreakDeadTimeConfig)! = HAL_OK)

{

Error_Handler ();

}

HAL_TIM_MspPostInit (& htim1);

}