Вопрос о компоненте архитектуры навигации Android

У меня вопрос. Я использую компоненты архитектуры навигации Android, используя нижний вид навигации с одиночной активностью. Как сделать так, чтобы фрагмент открывался только один раз? Даже если кнопку, вызывающую этот фрагмент, нажать несколько раз? Как сделать так, чтобы фрагмент попадал в задний стек только один раз? Я создал тестовый проект, чтобы попробовать

xml navigation_test

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/test_nav"
    app:startDestination="@id/firstFragment">
    <fragment
        android:id="@+id/firstFragment"
        android:name="ru.artem_nr.navigation_test.FirstFragment"
        android:label="fragment_first"
        tools:layout="@layout/fragment_first" >
        <action
            android:id="@+id/action_firstFragment_to_secondFrag"
            app:destination="@id/navigation"
            app:launchSingleTop="true"
            app:popUpTo="@+id/secondFrag"
            app:popUpToInclusive="false" />
    </fragment>
    <navigation android:id="@+id/navigation"
        app:startDestination="@id/secondFrag">
        <fragment
            android:id="@+id/secondFrag"
            android:name="ru.artem_nr.navigation_test.SecondFrag"
            android:label="fragment_second"
            tools:layout="@layout/fragment_second" />
    </navigation>
</navigation>

основная деятельность

открытый класс MainActivity расширяет AppCompatActivity, реализует NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener {

public Toolbar toolbar;
public DrawerLayout drawerLayout;
public NavController navController;
public NavigationView navigationView;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    setupNavigation();
}

private void setupNavigation() {

    toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);
    getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
    getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

    drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
    navigationView = findViewById(R.id.nav_view);
    navController = Navigation.findNavController(this, R.id.garden_nav_fragment);
    NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController, drawerLayout);
    NavigationUI.setupWithNavController(navigationView, navController);
    navigationView.setNavigationItemSelectedListener((NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener) this);
}

@Override
public boolean onSupportNavigateUp() {
    return (boolean) NavigationUI.navigateUp(navController, drawerLayout);
}

@Override
public void onBackPressed() {
    if (drawerLayout.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
        drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
    } else {
        super.onBackPressed();
    }
}

@Override
public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem menuItem) {
    menuItem.setChecked(true);

    drawerLayout.closeDrawers();

    int id = menuItem.getItemId();

    switch (id) {
        case R.id.nav_home:
            navController.navigate(R.id.navigation);
            break;
    }
    return true;
}

}

фрагменты - просто заготовка