В настоящее время я работаю с роботом Pepper (академическая версия и QiSDK и NaoQi 2.9). Поскольку я использую академическую версию, я не могу использовать облачную службу автоматического распознавания речи от Softbank, которая не включена и, следовательно, например, Я не могу использовать подстановочные знаки или другие движки чат-ботов, кроме QiChat. Кто-нибудь из вас знает, как я могу реализовать свой собственный сервис распознавания речи для Pepper? Я не могу найти, где я могу получить доступ к аудиопотоку микрофонов Пеппер.
Я прочитал документацию от Softbank: https://developer.softbankrobotics.com/pepper-qisdk и https://qisdk.softbankrobotics.com/sdk/doc/pepper-sdk/ch4_api/conversation/reference/basechatbot.html.
И я попытался создать SpeechRecognizer на базе Android, который работает, но использует микрофон Tablets, а не Peppers.
