У меня есть синхронизированные данные датчика для автомобиля, такие как скорость рыскания, абсолютный угол поворота рулевого колеса и т. д., и я хотел бы определить, поворачивает ли автомобиль влево или вправо.
В настоящее время я думаю об использовании углового смещения и скорости, но я не уверен, что существует надежный алгоритм, который я мог бы использовать.
Я также наткнулся на этот пост, который намекает на метод, который можно использовать, но я не уверен, что это именно тот, который мне нужен.
Алгоритм обнаружения левого или правого поворота от x, у координаты
Извините, что мало что дал, но я на самом деле пытаюсь получить литературу, которую я мог бы просмотреть, и немного словарного запаса, который мог бы помочь мне найти лучшие решения, связанные с моей проблемой. Спасибо.
