Есть ли способ остановить rosbag на определенной отметке времени? Я пытаюсь одновременно сравнить файл до и после фильтра, но не могу найти!
Остановка rosbag в определенный момент времени для сравнения с модифицированным мешком
Ответы (1)
Альтернативный способ:
Воспроизведение только определенной секунды из файлов сумки, зная точку нужной временной метки:
$ rosbag play -u <SEC> rosbag-file.bag
person
Benyamin Jafari
schedule
18.10.2019
