У меня проблемы с функциями move_and_slide и move_and_colide в GODOT

Я пытаюсь создать базовый симулятор эволюции, и для этого мне нужно, чтобы мои случайно созданные существа двигались к ближайшей еде. Я уверен в коде, который определяет направление для существ, поскольку я протестировал его, изменив положение на ожидаемую величину (да, я знаю, что не должен напрямую менять положение). Когда я затем использую move_and_slide или move_and_collide, я обнаруживаю, что вместо того, чтобы двигаться, как ожидалось, они прыгают на линию или собираются вдоль центра окна и, кажется, беспорядочно перемещаются вверх и вниз. Я не уверен, что вызывает это движение, поскольку все мои прошлые применения move_and_slide или move_and_collide работали отлично.

func move(food_positions, delta):
    if playing:
        direction = choose_direction(food_positions)
        if direction != null:
            move_and_slide(direction*SPEED)

Этот код вызывается извне, поскольку существа создаются внутри сцены «симуляции». food_positions - это массив Vector2, используемый для вычисления желаемого направления. Поскольку он вызывается из другой сцены, мне нужно было передать значение дельты при использовании move_and_collide.

Код для choose_direction следующий:

    var closest_food_pos = null
    var closest_food_distance = null
    # iterate through each food
    for food_pos in food_positions:
        # get distance betweeen the two positions
        var gap = food_pos - position
        var distance_food_me = sqrt(pow(gap.x,2) + pow(gap.y,2))
# insert test to within view distance here
        # confiming that we are not comparing to null
        if closest_food_distance != null and closest_food_pos != null:
            # comparing distances
            if closest_food_distance > distance_food_me:
                # setting to closest food
                closest_food_distance = distance_food_me
                closest_food_pos = food_pos
        else:
            #if null need to set to first food to compare
            closest_food_distance = distance_food_me
            closest_food_pos = food_pos

    if closest_food_distance != null and closest_food_pos != null:
        var gap = closest_food_pos - position
        var go_direction = gap.normalized()
        return go_direction.normalized()
    else:
        # add ai go towards function call here
        return null

Он еще не полностью закончен, и я планирую добавить кое-что в будущем.

Как примечание, это часть сцены существа, динамически инстансированная в сцене симуляции, которая является предварительно инстансированной / частью основной сцены, которая будет использоваться для управления и последующего удобства использования.

Репозиторий Git Hub: https://github.com/benpotter480/Evolution_simulation_that_doesnt_work

Извините, если части моего репозитория не отображаются как обычно, поскольку я новичок в его использовании.

Спасибо за любой совет.