Я пытался следовать этому руководству для интеграции квадрокоптеров. в MoveIt!
Мне нужна помощь, пытаясь выполнить пути. Я думаю, что я сделал все правильно до того, где я делаю запуск. Когда запускаю, выскакивает РВИЗ и появляется квадрокоптер. Затем я нажимаю «план» на rviz и вижу тень, движущуюся от того места, где находится мой квадрокоптер, туда, где я хочу, чтобы он был (моя цель). Проблема в том, что когда я нажимаю «выполнить», чтобы действительно перейти к цели, у меня возникают следующие ошибки:
[ОШИБКА]: Не удалось идентифицировать какой-либо набор контроллеров, которые могут активировать указанные суставы: [ virtual_joint ]
[ОШИБКА]: Известные контроллеры и их соединения:
В которых нет ни одного или нет известных контроллеров
И тут я получаю следующую информацию:
[INFO]: ABORTED: решение найдено, но во время выполнения произошел сбой контроллера.
Я пытался найти в Интернете эту ошибку, но, похоже, не нашел решения. Кто-нибудь может мне помочь? Заранее спасибо.
