Как объединить библиотеки в Linux

Недавно я хотел создать игровой движок с использованием C++ и glfw3. Я хочу создать статическую библиотеку libengine.a и связать ее с libglfw3.a и ее зависимостями. Мой вопрос в том, как я могу заменить это:

# add paths. use pkg-config --static --libs glfw3 to 
# find libraries for your specific system
glfw_libs:=\
        /usr/local/lib/libglfw3.a\
        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.a\
        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libm.a\
        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libdl.a\
        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libX11.a\
        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.a\
        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb.a\
        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXau.a\
        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXdmcp.a

lib:= $(glfw_libs)
...
...
$(library): $(obj)
    ar rs $@ $^ $(lib)

с чем-то вроде этого:

glfw_libs:=/usr/local/lib/libglfw3.a\
        -lrt -lm -ldl -lX11 -lpthread -lxcb -lXau -lXdmcp

lib:= $(glfw_libs)
...
...
$(library): $(obj)
    ar rs $@ $^ $(lib)