В настоящее время у меня есть робот с некоторыми датчиками, такими как GPS, акселерометр и компас. То, что я хотел бы сделать, это чтобы мой робот достиг GPS-координаты, которую я ввожу. Я задавался вопросом, существует ли уже какой-либо алгоритм для этого. Мне не нужен исходный код, в котором нет никакого смысла, мне нужна только процедура, которой должен следовать мой робот, чтобы я мог понять, что я делаю... На данный момент давайте представим, что я может получать доступ к координатам GPS каждый раз, поэтому фильтр Калмана не нужен. Я знаю, что это нереально, но я хотел бы запрограммировать это шаг за шагом, а Калман — это следующий шаг.
Если у кого есть идея...
