pexpect sendline слишком медленный

Я запускаю подпроцесс, используя pexpect. Я время от времени общаюсь с ним через sendline и readline. cProfile указывает, что моя программа проводит большую часть своего времени в ожидании завершения отправки, что нежелательно. Псевдокод Python:

def reset(self):
  self.proc = pexpect.spawn("node ./my_lovely_program.js")
...
def step(self, info):
    self.proc.sendline(info)
    while (my_condition):
        response = self.proc.readline().decode()
        # evaluate my_condition
    return retval

Между тем, в стиле ожидание ввода пользователем ввода в узле .js, хорошо скрытый в моем приложении Node:

let ans = await this.askQuestion("");
// do_stuff(ans);

Это запускается двумя разными экземплярами соответствующего класса одновременно. Все это хорошо и работает удовлетворительно. Затем я бегу

python3 -m cProfile -s cumtime main.py

И получите это:

   ncalls  tottime  percall  cumtime  percall filename:lineno(function)
    498/1    0.002    0.000  262.820  262.820 {built-in method builtins.exec}
        1    0.107    0.107  262.820  262.820 main loop
        1    0.099    0.099  262.081  262.081 also main loop
     3774    0.022    0.000  214.272    0.057 main.py:24(step)
    33596  203.977    0.006  203.977    0.006 {built-in method time.sleep}
     3774    0.017    0.000  189.138    0.050 pty_spawn.py:570(sendline)
     3774    0.049    0.000  189.105    0.050 pty_spawn.py:526(send)
     3875    0.158    0.000   53.767    0.014 main.py:28(scrape_input)
    14756    0.052    0.000   53.434    0.004 spawnbase.py:459(readline)
    14756    0.056    0.000   53.382    0.004 spawnbase.py:240(expect)
    14756    0.072    0.000   52.985    0.004 spawnbase.py:343(expect_list)
    14756    0.242    0.000   52.848    0.004 expect.py:91(expect_loop)
    29721    0.235    0.000   47.113    0.002 pty_spawn.py:415(read_nonblocking)
    69657    0.113    0.000   46.250    0.001 pty_spawn.py:448(select)
    69657    0.103    0.000   46.137    0.001 utils.py:130(select_ignore_interrupts)
    69657   46.016    0.001   46.016    0.001 {built-in method select.select}
...

Между ними readline и особенно sendline занимают более 90% времени выполнения программ. Большая часть этого времени уходит на сон. Это очень печально, и я хочу это исправить. Каждый раз отправляю по 20-30 символов. Я пробовал читать со стандартного ввода другими способами (например, https://www.dev2qa.com/node-js-get-user-input-from-command-line-prompt-example/), и я готов продолжать идти по этому пути, если это путь. (Проблема, с которой я сталкиваюсь, есть отдельная; при втором сообщении ввод читается дважды). производительность Posix_spawn при захвате вывода процесса используется popen; Я помню, как использовал это несколько месяцев назад, и это зашло в тупик.