Как я могу заставить цветовые коды ANSI работать в Windows CMD?

Как я могу получить escape-коды ANSI для вывода цветных выходных данных терминала в консоли Windows CMD с помощью консольного приложения C++?

Это то, что я пробовал до сих пор:

 #include <windows.h>
 #ifndef ENABLE_VIRTUAL_TERMINAL_PROCESSING
 #define ENABLE_VIRTUAL_TERMINAL_PROCESSING 0x0004
 #endif

 int main()
 {
    HANDLE h = GetStdHandle(STD_INPUT_HANDLE);
    SetConsoleMode(h, ENABLE_VIRTUAL_TERMINAL_PROCESSING);
    printf("%c[%dm foo!\n", 0x1B, 32);              // 1
    printf("\e[31m foo \e[0m bar\n");               // 2
    printf("^\u0001b[31m foo \u0001b[0m bar\n");    // 3
    printf("^[[31m foo");                           // 4
    printf("\033[1;31m foo \e[0m bar\n");           // 5

 };

1. Следуя этой теме в C++ должно работать printf("%c[%dmHELLO!\n", 0x1B, 32);, но это не так - у меня выводится [32MHELLO!.
2. printf("\e[31m foo \e[0m bar"); должен выводить красный foo и bar по умолчанию, но печатает только ?[31m foo ?[0m bar.
3. Замена \e на \u001b ничего не дает.
4. Копирование функционирующей строки из окна cmd ^[[31m foo и использование ее в printf
5. Переход с другим escape-символом, printf("\033[1;32m foo \e[0m bar");

Я также протестировал вывод, используя как printf("foo"), так и std::out << "foo"; для всех перечисленных выше примеров. Ничего не работает. Я мог бы понять, если бы не поддерживались полные цвета XTERM, но ANSI, на мой взгляд, является основным ожиданием. Насколько мне известно, коды ANSI поддерживаются в окне командной строки по умолчанию. Вот почему я в замешательстве по этому поводу.

ctrl+[, за которым следует 31m в окне Windows CMD, позволяет использовать окраску ANSI в окне — так почему я не могу сделать это из C++?

Это не особенно насущная проблема, но она все равно беспокоит меня. Я уверен, что это должно быть возможно, но я просто не могу заставить его работать.