Попытка получить данные из последовательного порта, но программа зависла на getchar

Я использую встроенную систему для отправки данных с 25 датчиков на замазочный терминал на моем компьютере. Прекрасно работает.

Я хотел добавить функцию чтения из терминала во встроенную систему (чтобы я мог отправлять команды). Поэтому я попытался использовать getchar(), чтобы прочитать все, что я напишу на своем терминале шпатлевки. Сначала я просто хотел получить char и распечатать символ обратно на замазке. Это вроде работает, но данные моего датчика, которые должны печатать каждые 500 мс, не печатаются, пока я не наберу символ в замазке. Это как если бы мой код застрял на getchar() и застрял в цикле while, пока getchar() что-то не прочитает.

Вот мой вечный цикл в моем int main(). Я не делюсь остальным, так как он на самом деле не нужен и слишком громоздкий (это просто инициализация модулей). В этом цикле я считываю датчик, пытаюсь прочитать из замазки, записываю в замазку и начинаю следующее сканирование:

for(;;)
{

    CapSense_ProcessAllWidgets(); // Process all widgets 
    CapSense_RunTuner();    // To sync with Tuner application           

    read_sensor(curr_elem);  //read curr_elem

    (curr_elem < RX4_TX4)?(curr_elem++):(curr_elem = 0, touchpad_readings_flag++);

// Here is the part to read I added which blocks until I type in something.
// If I remove this if and all of what's in it, I print to putty every 500ms
    if(touchpad_readings_flag) 
        {
                    char received_char = getchar();
                if (received_char) //if something was returned, received_char != 0
                    {
                        printf("%c", received_char);
                    }
        }

//Here I write to putty. works fine when I remove getchar()    
    if (print_counter_flag && touchpad_readings_flag) 
    {
        print_counter_flag = 0;
        touchpad_readings_flag = 0;
        for (int i = 0; i < 25; i++)
        {
            printf("\n");
            printf("%c", 97 + i);
            printf("%c", val[i] >> 8);
            printf("%c", val[i] & 0x00ff);  // For raw counts
            printf("\r");
        }  
    }       


    /* Start next scan */
    CapSense_UpdateAllBaselines();
    CapSense_ScanAllWidgets();
}