Включить каталог OpenCV в установку YOLOv3 darknet (AlexeyAB) в cmake

Я пытаюсь связать OpenCV с каталогом darknet. Я работаю с Nvidia Jetson AGX Xavier (Ubuntu 18.04). До недавнего времени OpenCV устанавливался JetPack в каталог / usr. С этой конфигурацией обнаружение даркнета в реальном времени (https://github.com/AlexeyAB/darknet) с веб-камерой работал.

Мне пришлось обновить установку OpenCV, и теперь его каталог - home / user / OpenCV. Мне не удалось включить его в предыдущий каталог из-за отсутствия разрешений. Теперь каждый раз, когда я запускаю обнаружение даркнета в реальном времени с помощью команды

./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights -c 0

Я получаю этот журнал ошибок:

./darknet: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.3: cannot open shared object file: No such file or directory

Когда я перекомпилирую даркнет (cmake, make, install), я получаю еще одно сообщение об ошибке:

Demo needs OpenCV for webcam images.

Поэтому я предполагаю, что OpenCV не включен в компиляцию, а даркнет не находит библиотеки. Я тестировал такие варианты:

• В Makefile даркнета включен OPENCV = 1 (дважды проверено, полностью уверен, что это не ошибка)

• Я попытался экспортировать путь OpenCV к его предыдущему пути, например. с экспортом OpenCV_DIR = / usr / share / OpenCV

• Я пытался связать путь, например. с LD_LIBRARY_PATH = $ LD_LIBRARY_PATH: / usr / local / lib или LD_LIBRARY_PATH = $ LD_LIBRARY_PATH: / usr / share

• Я думаю, что может быть возможность включить путь OpenCV в какой-то файл, связанный с cmake. В файле CmakeLists.txt есть строка

  set(PThreads_windows_DIR ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/3rdparty/pthreads CACHE PATH "Path where pthreads for windows can be located")
endif()
set(Stb_DIR ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/3rdparty/stb CACHE PATH "Path where Stb image library can be located")

set(CMAKE_DEBUG_POSTFIX d)
set(CMAKE_THREAD_PREFER_PTHREAD ON)
find_package(Threads REQUIRED)
if(MSVC)
  find_package(PThreads_windows REQUIRED)
endif()
if(ENABLE_OPENCV) 
  if(OpenCV_FOUND)
    if(SELECT_OPENCV_MODULES)

Я думаю, здесь или, может быть, где-то еще я должен указать новый путь к каталогу OpenCV. Я пробовал использовать find_package или set_path, но не уверен, что это был правильный момент для ввода этой опции. Также у меня нет файла с названием finOpencv.cmake.

Есть ли у кого-нибудь идеи, как я могу «сказать» даркнет, где находится OpenCV?

Если вам понадобится дополнительная информация, я буду рад поделиться.

Любая помощь приветствуется. Спасибо!

Изменить: если я включу Find_Package (OpenCV) в CMakeLists.txt и перекомпилирую, я получу этот вывод:

  CMake Warning at CMakeLists.txt:96 (find_package):
  By not providing "FindOpenCV.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "OpenCV", but
  CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any
  of the following names:

    OpenCVConfig.cmake
    opencv-config.cmake

  Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "OpenCV"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.