Я пытаюсь реализовать алгоритм FOC в Simulink, используя набор блоков управления двигателем. Я хочу смоделировать карданный двигатель iPower GBM2804H-100T с блоком PMSM для поверхностного монтажа. Однако я не понимаю, что такое ввод LdTrq и как его настроить. Поскольку это двигатель, я не понимаю, почему требуется входной крутящий момент на валу двигателя. Кроме того, если мне нужно использовать этот ввод, могу ли я использовать константу или мне нужно сделать что-то еще? Пожалуйста, любая помощь будет очень признательна.
PMSM для поверхностного монтажа: https://www.mathworks.com/help/mcb/ref/surfacemountpmsm.html