ОС: Ubuntu 18.04 камера: Intel realsense D415
Я могу использовать сыр, чтобы показать составное изображение камеры. Но когда я бегу
import pyrealsense2 as rs
pipeline = rs.pipeline()
pipeline.start()
Выдает ошибку access failed for 8086:ad6 uid: 1-1-12 Кто знает как это решить? Спасибо!
Вам необходимо установить сценарии разрешений Intel Realsense, расположенные в исходном каталоге librealsense.
Для этого сначала git клонируйте librealsense в локальную папку.
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
Затем выполните следующие команды, чтобы скопировать файлы 99-realsense-libusb.rules в папку rules.d.
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
А затем udevadm control для изменения внутреннего состояния запущенного демона udev для перезагрузки правил. Кроме того, udevadm trigger для запроса событий устройства из ядра.
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
Обновление: недавно я столкнулся с Runtime error: backend-v412.cpp:988 - Frames didn't arrived within 5 seconds. Похоже, конвейер не справляется с фреймбуферами, и количество кадров довольно сильно снижается, особенно выше 720p, 15 кадров/сек.
Любые резолюции?
Обновление 2:
Решение: Как и предполагалось, это проблема с конвейерной передачей данных, которые может передавать порт USB. Чтобы предотвратить потерю кадров или перегрузку данных через USB, он должен быть подключен к материнской плате со спецификациями USB 3.1 Gen 1. См. стр. 78 этого документа https://www.intelrealsense.com/wp-content/uploads/2020/06/Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet-June-2020.pdf
RuntimeError: Frame didn't arrive within 5000. камера показывает изображение, но через некоторое время появилась ошибка. Есть идеи по поводу проблем? Большое спасибо!
- person reach zhu; 22.06.2020
