Я включил пакет ntp.
Когда выходит образ yocto OS, в нем только ntp, ntpdate нет.
Я обнаружил, что у кого-то такая же проблема, но нет решения:
https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/How-to-install-ntpdate-command/td-p/1052770
Почему у него только ntp? Рецепт действительно включал ntpdate.