Как обновить поле вне функции __init__() с помощью pyqt5

Я читаю датчик и хочу отобразить его вывод в виде десятичного числа в графическом интерфейсе, используя PyQt5. Я нашел несколько руководств, в которых упоминается функция label.setText('myStr'). Однако это не работает для моей настройки, потому что мне нужно обновить поле на основе ввода из другой функции. Я еще не очень хорошо знаком с PyQt5, и я был бы признателен за любое понимание того, как следует подходить к этой проблеме. Примечание. (Я использую LCM для получения данных от Raspberry Pi. Я не уверен, что это имеет отношение к проблеме, но это помогает объяснить мой код ниже.)

Вот что я пытаюсь сделать:

class Home_Win(QMainWindow):

    def __init__(self):
        QMainWindow.__init__(self)
        loadUi("sensor_interface.ui", self)
        self.label_temp.setText('temperature') #Just to verify that I can change it from here

    def acquire_sensors(self):
        temp = 0  #Make variable available outside nested function
        def listen(channel, data):
            msg=sensor_data.decode(data)
            temp = msg.temperature

        lc = lcm.LCM()
        subscription = lc.subscribe("sensor_data_0", listen)

            while True:
                lc.handle()
                self.label_temp.setText(str(temp))

Любые мысли о том, как я могу обновить графический интерфейс для отображения показаний, которые я получаю от своих датчиков? Спасибо!