Я много пробовал ссылку
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/Windows-Install-Binary/#id3
только для того, чтобы он терпел неудачу много, много раз. То же самое с другими руководствами по установке Ros и Ros2, которые я смог найти. Я пытался искать решения в каждой точке отказа и не мог найти ни одного работающего. И Ros, и Ros2 не удалось установить в Windows, Ubuntu 18 и 20 или Raspbian.
Многие попытки установки завершились неудачно из-за проблем с зависимостями, и я не смог отследить недостающие элементы или иным образом заставить их правильно распознаваться как доступные для Ros или Ros2.
Если кто-то успешно установил Ros или Ros2, я хотел бы спросить их об этом, а здесь подробности о том, что у них сработало.