Не можете понять, как выполнить входящий вызов с помощью Twilio?

Итак, я новичок в Twilio и пытаюсь создать полноценное приложение VoIP. Я могу совершать исходящие звонки, но я не знаю, как получить ответ на входящий звонок с помощью Twilio и поговорить с реальным человеком. Я просмотрел то, что кажется большей частью их документации, и, похоже, не могу понять это, и, похоже, нет никаких руководств, которые могли бы помочь.

У меня есть основная входящая функция, которая предоставляется:

function incoming() {
  const voiceResponse = new VoiceResponse();
  voiceResponse.say("Congratulations! You have received your first inbound call! Good bye.");
  console.log('Response:' + voiceResponse.toString());
  return voiceResponse.toString();
}

Я знаю, как делать переадресацию вызовов, но для этого VoIP-приложения это не совсем то, что мне нужно. Я все еще использую пробную учетную запись Twilio. Я пытаюсь настроить это приложение VoIP на iOS, если это имеет значение.

Огромное спасибо заранее!