Безопасно ли использовать std::string::c_str() для изменения базового std::string?

Я наткнулся на некоторый код, который имеет несколько экземпляров приведенного ниже примера:

std::string str = "This  is my string";
char* ptr = const_cast<char*>(str.c_str());

ptr[5] = 'w';
ptr[6] = 'a';

В этом упрощенном примере имеется присвоение std::string::c_str(), которое возвращает const char*, указателю char* с использованием const_cast.

Кажется, это работает так, как задумано, и str изменено соответствующим образом.

Но описание std::string::c_str() в моей местной библиотеке звучит так:

Возвращает константный указатель на содержимое, оканчивающееся нулем. Это дескриптор внутренних данных. Не изменяйте, иначе могут произойти ужасные вещи.

А в cppreference описание включает:

Возвращает указатель на массив символов, заканчивающийся нулем, с данными, эквивалентными тем, которые хранятся в строке.

...

Запись в массив символов, доступ к которому осуществляется через c_str(), является поведением undefined.

В стандартном [string.accessors] описание аналогичное и не предоставляется информация об этом ...массиве символов с завершающим нулем с данными, эквивалентными тем, которые хранятся в строке....

Вместо того, чтобы прояснить проблему, это еще больше меня смутило, какой массив символов? Как это эквивалентно? Это копия? И если да, то почему его модифицируют, а также изменяют исходную строку? Определена ли эта реализация?

Я хотел бы избежать задачи по изменению всех экземпляров кода, где это используется, поэтому мой вопрос:

Есть ли способ исправить это, можно ли использовать указатель ptr для изменения строки str?