Потерянные байты при отправке изображения из ESP32 в Android Studio через Bluetooth

Впервые спрашиваю здесь. В настоящее время у меня проблема с отправкой изображений, сделанных из ESP32 CAM, в мое приложение Android Studio.

Хотя изображение получено, в большинстве случаев оно не завершено или на нем видны серые области, как показано на прилагаемом изображении.

Я заметил, что доступные байты варьируются от изображения к изображению, поэтому в отчаянной попытке я зациклил потоки вывода / ввода, чтобы делать снимки, пока доступные байты не превысят 14000. Все еще с большим количеством доступных байтов изображение много раз (хотя и не всегда ) отображает большой кусок серых пикселей.

Я читал, что это может быть связано с тем, что сокет Bluetooth должен быть закрыт в конечном исключении, но я не мог заставить это работать.

Буду очень признателен за вашу помощь!

private fun tomarFoto() { //Function to take the picture by sending an OutputStream and receiving the taken picture bytes through InputStream
  var bytes : ByteArray? = null
  val fotoEsp : ImageView = findViewById(R.id.fotoESP)
  var available = 0

  if (m_bluetoothSocket != null) {
    try {
      CoroutineScope(IO).launch {
        for (i in 0..4) {
          async {            
            m_bluetoothSocket!!.outputStream.write("a".toByteArray())
            delay(1500)
          }.await()

          available = m_bluetoothSocket!!.inputStream.available()
          println("Available1: ${available}")
          if (available > 14000) {
            break
          }
        }

        println("Available2: ${available}")
        bytes = ByteArray(available)
        m_bluetoothSocket!!.inputStream.read(bytes, 0, available)
        val bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 0, available)

        if (bmp != null) { //Flip image upside down
          fun Bitmap.flip(x: Float, y: Float, cx: Float, cy: Float): Bitmap {
            val matrix = Matrix().apply { postScale(x, y, cx, cy) }
          return Bitmap.createBitmap(this, 0, 0, width, height, matrix, true)
        }

        val cx = bmp.width / 2f
        val cy = bmp.height / 2f
        val flippedBitmap = bmp.flip(1f, -1f, cx, cy)
        runOnUiThread {
          fotoEsp.setImageBitmap(flippedBitmap)
        }
      } else {
        runOnUiThread {
          fotoEsp.setImageBitmap(bmp)
        }
      }
    }
  } catch(e: IOException) {
      Log.e("client", "Cannot read data", e)
      e.printStackTrace()
    }
  }
}

Изображение серой области на полученном фото: