Как рассчитать размер пикселя в угловой глубине kinectV2?

Как получить размер кадра глубины в пикселях? Я нашел решение для Размер пикселя кадра глубины Kinect V2, которое кажется правильным, если камера линза расположена параллельно полу. Как найти ширину и высоту пикселя, если камера установлена ​​под углом (Y наклонена)?

Посмотреть изображение

введите здесь описание изображения


person RKP    schedule 09.10.2020    source источник