Как получить размер кадра глубины в пикселях? Я нашел решение для Размер пикселя кадра глубины Kinect V2, которое кажется правильным, если камера линза расположена параллельно полу. Как найти ширину и высоту пикселя, если камера установлена под углом (Y наклонена)?