Bash: обратный восьмеричный дамп (od)

После того, как я выгрузил файл в восьмеричном формате, как я могу отменить этот процесс? Я нашел несколько других вопросов, связанных с этим, но во всех этих случаях выбор флагов для команды od приводит к тому, что результат содержит шестнадцатеричные символы. Многие из них, кажется, используют команду xxd -r, чтобы изменить ее, но даже после прочтения руководства я не могу заставить ее работать с восьмеричной.

Соответствие POSIX было бы неплохо, но не обязательно. Я пытаюсь избежать зависимостей, если это возможно для переносимости.

Я по существу пытаюсь сделать следующее:

$ cat hello.txt
Hello World!
$ od hello.txt
0000000 062510 066154 020157 067527 066162 020544 000012
0000015
$ od hello.txt | something_goes_here
Hello World!