создавать вложенные параллельные этапы в декларативном конвейере Jenkins цикла

У меня есть список элементов, каждый из которых должен пройти два этапа, при этом для каждого из элементов этапы должны идти один за другим, но элементы могут выполняться параллельно. Итак, я попытался создать вложенные параллельные этапы для каждого элемента в списке, поэтому все элементы будут выполняться параллельно, и для каждого из них этапы будут выполняться один за другим, когда я пытался сделать это без цикла (только для 2 пункта из моего списка) получилось так:

stage('nested parallel stage') {
    parallel {
        stage("stages for item1") {
            steps {
                script {
                    stage("stage1 for item1 ") {
                        sh "echo stage 1 for item1"
                    } //stage 1
                    stage("stage 2 for item1") {
                        sh "echo stage 2 to item1"
                    } // stage 2
                } //script
            } // steps
        } // stage
        stage("stages for item2") {
            steps {
                script {
                    stage("staqge1 for item 2") {
                        sh "echo stage 1 for item2"
                    } //stage 1
                    stage("stage 2 for item2") {
                        sh "echo stage 2 to item2"
                    } // stage2
                } //script
            } // steps
        } // stage
    } //parallel
} // nested parallel stage

Это работало без каких-либо проблем. Но когда я попытался сделать это в цикле, вот так:

def itemsMap = getitemsMap ()
def parallelItemsStages = itemsMap.collectEntries{
    [ "${it.value.item}": {
            stage("stages for ${it.value.item}") {
                steps{
                    script {
                        stage("stage 1 for ${it.value.item}") {
                            sh "echo stage 1 for ${it.value.item}"
                        } //stage 1
                        stage("stage 2 for ${it.value.item}") {
                            sh "echo stage 2 for ${it.value.item}"
                        } // stage 2
                    } // script
                } // steps
            } // stage
        } // nested stages
    }] // collectEntries
} // collectEntries
parallel parallelItemsStages

Я получил эту ошибку:

ava.lang.NoSuchMethodError: No such DSL method 'steps' found among steps