Пишу драйвер ядра для LCD. Этот ЖК-дисплей использует восемь линий GPIO (d0 ... d7) для отправки данных на дисплей, некоторые управляющие сигналы gpio (включение / выключение, включение подсветки и r / w) и потенциометр для управления контрастностью дисплея, подключенный к шине I2C.
Я написал platform_driver, который использует зондирование и удаление обратных вызовов для регистрации / отмены регистрации разного устройства, которое создает символьное устройство / dev / lcd, с помощью которого можно использовать из пользовательского пространства для отправки буфера для печати на экране. Я могу читать GPIOS, правильно определенный в DTS, а также управлять этими GPIOS для печати строк на ЖК-дисплее. Это скелет:
#define MODULE_NAME "lcd"
static void lcd_hw_setup(void)
{ ... }
static int lcd_open(struct inode *inode, struct file *file)
{ ... }
static ssize_t lcd_write (struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{ ... }
static int lcd_close(struct inode *inode, struct file *file)
{ ... }
/* declare & initialize file_operations structure */
static const struct file_operations lcd_dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = lcd_open,
.write = lcd_write,
.release = lcd_close
};
/* declare & initialize miscdevice structure */
static struct miscdevice lcd_misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, /* major = 10 assigned by the misc framework */
.name = MODULE_NAME, /* /dev/lcd */
.fops = &lcd_dev_fops,
};
static int lcd_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device *dev;
pr_info(MODULE_NAME ": lcd_probe init\n");
/* Register the misc device with the kernel */
misc_register(&lcd_misc);
dev = &pdev->dev;
/* gpiod_get calls to get gpios from DTS */
lcd_hw_setup();
pr_info(MODULE_NAME ": lcd_probe ok\n");
return 0;
}
static int lcd_remove(struct platform_device *pdev)
{
pr_info(MODULE_NAME ": lcd_remove\n");
/* Release gpio resources */
...
/* Unregister the device with the kernel */
misc_deregister(&lcd_misc);
return 0;
}
/* declare a list of devices supported by this driver */
static const struct of_device_id lcd_of_ids[] = {
{ .compatible = "my-lcd" },
{ /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, lcd_of_ids);
/* declare & initialize platform_driver structure */
static struct platform_driver lcd_pdrv = {
.probe = lcd_probe,
.remove = lcd_remove,
.driver = {
.name = "my-lcd", /* match with compatible */
.of_match_table = lcd_of_ids,
.owner = THIS_MODULE,
},
};
/* register platform driver */
module_platform_driver(lcd_pdrv);
Это действительно прекрасно работает.
Теперь мне нужно отправить потенциометру I2C значение инициализации, чтобы установить контрастность дисплея. Для этого необходимо вызвать i2c_smbus_write_byte_data. Для этого мне нужен доступ к структуре i2c_client.
Я нашел несколько примеров I2C, которые создают i2c_driver, который обеспечивает проверку и удаление обратных вызовов и получает указатель на эту структуру i2c_client в функции проверки. Но я не могу связать этот i2c_driver с моим platform_driver. Они кажутся полностью независимыми драйверами.
Мои вопросы:
Можно ли объединить platform_driver и i2c_driver в одном модуле ядра? Я имею в виду, могу ли я добавить вызовы module_platform_driver и module_i2c_driver в один модуль ядра?
Или, может быть, мне нужно создать второй драйвер только для управления потенциометром I2C. В этом конкретном случае существует зависимость между обоими модулями ядра. Как управлять этой зависимостью?
Пожалуйста, некоторая помощь с этим была бы действительно полезной. Большое спасибо!