Это единственный вопрос, который я нашел, он несколько похож на мой: Stackoverflow Question.
Самая большая разница в том, что я хочу найти способ ориентировать несколько облаков точек .ply, которые не ориентируются одинаково после загрузки.
Например: 
Первый объект .ply из одной комнаты выглядит без применения какого-либо фильтра, как вид сверху вниз.
Второй объект .ply из другой комнаты выглядит, опять же без применения какого-либо фильтра, как вид из-под земли с добавленным поворотом на 180 °.
Как я могу объединить ориентацию этих двух объектов .ply?
Причина моего вопроса заключается в том, что мне нужно применить один и тот же фильтр к обоим (или даже большему) объектам .ply и, по крайней мере, получить от него полезные результаты. Но фильтр «Вычислить нормали для облаков точек», который необходим для применения следующей реконструкции поверхности: экранированный фильтр Пуассона, требует направления обзора или положения обзора, которые трудно найти, если каждый объект .ply ориентирован по-разному.
Надеюсь, вы понимаете, о чем я прошу, и можете мне помочь. Я, конечно, открыт, если вам нужны ответы на дополнительные вопросы.
