Кодировщик H264 в андроиде?

У меня возникли проблемы при попытке починить простое приложение для записи видео*. Я думаю, что я правильно следовал последовательности шагов. Ниже приведено упрощение той части кода, которая вызывает у меня проблемы. Этот код выполняется только как обратный вызов после нажатия кнопки:

if ( mRecorder != null){
    mRecorder.reset();
    mRecorder.release();
}
mRecorder = new MediaRecorder();
if(mViewer.hasSurface){
    mRecorder.setPreviewDisplay(mViewer.holder.getSurface());
    Log.d(TAG,"Surface has been set");
}
try {
    Log.d(TAG,"Sleeping for 4000 mili");
    Thread.sleep(4000);
    Log.d(TAG,"Waking up");
} catch (InterruptedException e) {
    Log.e(TAG,"InterruptedException");
    e.printStackTrace();
}
mRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.CAMERA);  
mRecorder.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.MIC);
mRecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.MPEG_4);
mRecorder.setVideoFrameRate(12);
mRecorder.setVideoSize(176, 144);
mRecorder.setVideoEncoder(MediaRecorder.VideoEncoder.MPEG_4_SP);
mRecorder.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.AMR_NB);
mRecorder.setMaxDuration(MAX_DURATION_TEST);

String targetFile = "/sdcard/webcamera/temp.mp4";
File localFile = new File(targetFile);
if(localFile.exists()){
    Log.d(TAG,"Local file exists");
}else{
    Log.d(TAG,"Local file does not exist");
}
mRecorder.setOutputFile(targetFile);
try {
    mRecorder.prepare();
    bPrepared = true;
    Log.i(TAG,"prepared");
    return;
} catch (IllegalStateException e) {
    e.printStackTrace();            
} catch (IOException e) {
    Log.e(TAG ,"IOException");
    Log.e(TAG,"Message: "+e.getMessage());
    StackTraceElement[] array = e.getStackTrace();
    for(StackTraceElement element : array){
        Log.e(TAG,""+element.toString());
    }
}

Важная вещь, которую я здесь не понимаю, заключается в том, что всякий раз, когда я устанавливаю кодировщик видео в MPEG_4_S, он работает. С другой стороны, всякий раз, когда я устанавливаю кодировщик H264, это просто не так. Проблема в том, что этот фрагмент кода является лишь частью более крупного проекта, а остальная часть ожидает, что это видео будет закодировано с помощью h264.

Тестирую на samsung Galaxy I-7500, кстати работает на froyo. И я думаю, что у Galaxy I-9000 такая же проблема.

Меня озадачивает то, что в соответствии с этой документацией прямо здесь: http://developer.android.com/guide/appendix/media-formats.html, кодировка MPEG_4_SP вообще не должна поддерживаться, а H264 поддерживается, начиная с сот. Так почему же он вообще работает с MPEG_4_SP? и можно ли заставить его работать с H264?

Ошибка, которую я получаю, не совсем ясна.

07-11 00:01:40.626: ERROR/MediaSource(1386): Message: prepare failed.
07-11 00:01:40.766: ERROR/MediaSource(1386): android.media.MediaRecorder._prepare(Native Method)
07-11 00:01:40.766: ERROR/MediaSource(1386): android.media.MediaRecorder.prepare(MediaRecorder.java:508)
07-11 00:01:40.766: ERROR/MediaSource(1386): com.appdh.webcamera.MediaSource.prepareOutput(MediaSource.java:74)
07-11 00:01:40.766: ERROR/MediaSource(1386): com.appdh.webcamera.MainActivity.startDetectCamera(MainActivity.java:312)

* На самом деле, приложение немного сложнее, так как оно также транслирует видео по локальной сети, но та часть, которая меня здесь интересует, не имеет к этому никакого отношения. Вы можете ознакомиться с этим интересным проектом здесь: http://code.google.com/p/ipcamera-for-android/