Использование крейтов Rust для платы микроконтроллера STM32

В настоящее время я пытаюсь изучить Rust (в частности, для встроенных), исходя из опыта C для встроенных систем и Python. До сих пор я читал язык программирования Rust и Rust для встраиваемых систем и прочитайте несколько сообщений в блогах в Интернете.

Я хочу, чтобы мой первый проект был простым Blinky, где светодиод мигает бесконечно. У меня есть плата STM32L152CDISCOVERY с чипом STM32L152 (в основном таким же, как STM32L151), который представляет собой Cortex M3.

Вместо того, чтобы реализовывать все с нуля, я хочу использовать существующие ящики и HAL. Я нашел два многообещающих: stm32l1 и stm32l1xx-hal. Я пытался прочитать документацию каждого из них, а также часть исходного кода, но до сих пор не могу понять, как их правильно использовать.

Есть несколько вопросов о Rust и о ящиках:

  1. Я вижу, что stm32l1xx-hal зависит от stm32l1. Нужно ли мне добавлять оба в качестве зависимости в мой файл Cargo.toml? Или это создаст проблемы, связанные с правом собственности?

  2. Это правильный способ добавить их? Почему второй так добавлен [dependencies.stm32l1]?

    [dependencies]
cortex-m-rt = "0.6.10"
cortex-m-semihosting = "0.3.3"
panic-halt = "0.2.0"
stm32l1xx-hal = "0.1.0"

[dependencies.stm32l1]
version = "0.13.0"
features = ["stm32l151", "rt"]

  3. Чтобы мигать LD4 (который подключен к PB4 PB6), я должен включить GPIOB в регистре RCC, а затем настроить контакт для двухтактного вывода. Просматривая документацию stm32l1xx-hal, я вижу, что есть Структура RCC и PB4 struct с помощью метода into_push_pull_output. Однако я до сих пор не понимаю, как использовать эти структуры: как их импортировать или как получить их экземпляр.

Я видел примеры кода для stm32l1, но не для stm32l1xx-hal. Я знаю, что я могу сделать это:

use stm32l1::{stm32l151};
...
let p = stm32l151::Peripherals::take().unwrap();
p.RCC.ahbenr.modify(|_,w| w.gpiopben().set_bit());

Но в исходниках stm32l1xx-hal я вижу, что часть RCC уже сделана в impl GpioExt for $GPIOX, но я не знаю, как добраться до функционала этой части.

Любая помощь, которая указывает мне правильное направление, приветствуется.


embedded rust stm32 stm32ldiscovery stm32l152
person Rafael Boy    schedule 22.05.2021    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Я получил некоторую помощь от сообщества Discord. Ответы были (немного изменены мной):

  1. stm32l1xx-hal уже зависит от stm32l1, как см. здесь . Нет необходимости импортировать его дважды. Достаточно добавить в Cargo.toml:

    [dependencies.stm32l1xx-hal]
version = "0.1.0"
default-features = false
features = ["stm32l151", "rt"]
  • Обратите внимание, что default-features = false является необязательным, но без него компилятор выдавал мне ошибку.

  1. Синтаксисы эквивалентны, но, как я сказал выше, мне нужно добавить только HAL. Вы можете добавить фигурные скобки {} в первый стиль, чтобы добавить параметры, такие как:

    stm32l1xx-hal = { version = "0.1.0", features = ["stm32l151", "rt"]}

  2. Правильный код для мигания (который был на PB6, а не на PB4, вздох):

    #![no_main]
#![no_std]

use panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use stm32l1xx_hal::delay::Delay;
use stm32l1xx_hal::gpio::GpioExt;
use stm32l1xx_hal::hal::digital::v2::OutputPin;
use stm32l1xx_hal::rcc::{Config, RccExt};
use stm32l1xx_hal::stm32::Peripherals;
use stm32l1xx_hal::stm32::CorePeripherals;
use stm32l1xx_hal::time::MicroSeconds;


#[entry]
fn main() -> ! {

    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let cp = CorePeripherals::take().unwrap();

    // Get LED pin PB6
    let gpiob = p.GPIOB.split();
    let mut led = gpiob.pb6.into_push_pull_output();

    // Set up a delay
    let rcc = p.RCC.freeze(Config::default());
    let mut delay = Delay::new(cp.SYST, rcc.clocks);

    loop {

        // Turn LED On
        led.set_high().unwrap();

        delay.delay(MicroSeconds(1_000_000_u32));

        // Turn LED Off
        led.set_low().unwrap();

        delay.delay(MicroSeconds(1_000_000_u32));
    }
}
  • Для меня ключом было понять, что метод split можно вызывать из Peripherals, потому что stm32l1xx-hal реализует split для структуры, определенной в stm32l1. Другими словами, крейт HAL не только определяет новые структуры, но и расширяет функциональность существующих структур. Мне нужно обдумать шаблоны дизайна черт.
person Rafael Boy    schedule 29.05.2021