Я знаю, как добавить пользователей в группу sudo или как удалить их из нее:
sudo usermod -aG wheel $1 # $1 represents the username as an argument passed to the command
sudo gpasswd -d $1 wheel
Как сделать его переключателем? Если пользователь находится в группе sudo, я бы удалил его из группы, иначе добавил бы. Это полезно для временного предоставления привилегий sudo.