Правильный способ интерполяции между двумя точками на сфере — использовать slerp.
Как можно интерполировать между более чем двумя точками на сфере? Итак, суммируем набор точек с разным весом на поверхности сферы?
Простое суммирование точек, умноженных на их веса, и последующая нормализация результата недостаточно точны при больших углах. Нам нужна «настоящая» сферическая интерполяция.