Почему видеопроигрыватель теряет некоторые из первых кадров живого потока RTP?

Есть несколько возможностей:

• UDP - ненадежный протокол. Вы можете проверить порядковые номера RTP, чтобы узнать, так ли это и сколько / какие кадры были отброшены. Что может помочь минимизировать потерю пакетов UDP, так это увеличение размера буфера приема UDP на клиенте. Вот пример того, как это сделать на Linux. Конечно, вы можете делать то же самое с окнами.

• Клиент может правильно декодировать видео только после получения кадра IDR. До этого момента он не может правильно декодировать видео. Является ли первый кадр, который вы транслируете новому клиенту, IDR-кадром (учитывая, что он все еще может быть потерян).

В любом случае мне кажется, что есть еще одна проблема с вашим приложением видеоплеера: даже если кадры пропадают, проигрыватель отвечает за буферизацию и синхронизацию аудио и видео и должен иметь возможность делать это независимо от потери пакетов.

В чисто информативном плане вы также можете реализовать RTP / RTCP с чередованием по RTSP (и, следовательно, по TCP). Таким образом, вам не нужно беспокоиться о пропущенных кадрах. Библиотеки, такие как live555 библиотека потокового мультимедиа и VLC поддерживают это.

Отвечая на ваш последний вопрос о паузе: нет, это не имеет к этому никакого отношения. RTSP - это чисто сигнальный протокол. Потеря пакетов будет происходить на транспортном (UDP) уровне.