Не могу создать тримеш OgreBullet.

Я использую Ogre и Bullet для проекта, и в настоящее время у меня есть камера от первого лица с формой столкновения капсулы. Я создал модель пещеры (которая будет основной частью уровня) и импортировал ее в свою игру. Сейчас я пытаюсь создать OgreBulletCollisions::TriangleMeshCollisionShape пещеры.

Код, который у меня есть, таков, но он не работает. Он компилируется, но форма Capsule проходит прямо через форму пещеры. Также у меня включены контуры отладки, и вокруг меша пещеры ничего не рисуется.

Entity *cave = mSceneMgr->createEntity("Cave", "pCube1.mesh");

SceneNode *caveNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();
caveNode->setPosition(0, 10, 250);
caveNode->setScale(10, 10, 10);
caveNode->rotate(Quaternion(0.5, 0.5, -0.5, 0.5));
caveNode->attachObject(cave);

OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter *smtsc = new OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter();
smtsc->addEntity(cave);

OgreBulletCollisions::TriangleMeshCollisionShape *tri = smtsc->createTrimesh();

OgreBulletDynamics::RigidBody *caveBody = new OgreBulletDynamics::RigidBody("cave", mWorld);
caveBody->setStaticShape(tri, 0.1, 0.8);

mShapes.push_back(tri);
mBodies.push_back(caveBody);

Любые предложения приветствуются.

Чтобы уточнить. Он компилируется, но форма Capsule проходит прямо через форму пещеры. Также у меня включены контуры отладки, и вокруг меша пещеры ничего не рисуется.


c++ physics bulletphysics ogre
person Nathan    schedule 24.11.2011    source источник
comment
это не работает..... как это не работает? Не компилируется? Это не показывает ожидаемое поведение? Он падает? Пони появились?   -  person Bart    schedule 24.11.2011
comment
Извиняюсь. Он компилируется, но форма Capsule проходит прямо через форму пещеры. Также у меня включены контуры отладки, и вокруг меша пещеры ничего не рисуется.   -  person Nathan    schedule 24.11.2011

Ответы (2)


arrow_upward
1
arrow_downward

Я использовал ваш код и получил точно такой же результат - мой автомобиль прошел прямо через тримеш.

Глядя на примеры в:

ogrebullet/Demos/src/OgreBulletListener.cpp

казалось бы, вместо вызова:

caveBody->setStaticShape(tri, 0.1, 0.8);

вместо этого вам нужно вызвать:

caveBody->setStaticShape(caveNode, tri, 0.1, 0.8, Ogre::Vector3( position_x, position_y, position_z ));`

Когда я внес это изменение, коллизии работают, как и ожидалось.

person baldy    schedule 29.11.2011
comment
Спасибо за предложение, но я попытался использовать caveBody->setStaticShape(caveNode, tri, 0.1, 0.8, caveNode->getPosition());, и это все равно не сработало. - person Nathan; 30.11.2011

arrow_upward
0
arrow_downward

В конце концов мне пришлось использовать btScaledBvhTriangleMeshShape. Итак, мой код теперь выглядит так

OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter *smtsc = 
     new OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter();
smtsc->addEntity(cave);

OgreBulletCollisions::TriangleMeshCollisionShape *tri = smtsc->createTrimesh();

OgreBulletDynamics::RigidBody *caveBody = new OgreBulletDynamics::RigidBody("cave", mWorld);

btScaledBvhTriangleMeshShape *triShape = new btScaledBvhTriangleMeshShape((btBvhTriangleMeshShape*)(tri->getBulletShape()), btVector3(150, 150, 150));

caveBody->setStaticShape(triShape, 0.0, 5, Vector3::ZERO, rotationQuaternion);
caveBody->setDebugDisplayEnabled(true);
person Nathan    schedule 08.01.2012