Ошибка Displaytag 1.2

Я впервые использую displaytag. Я добавил файлы jar в библиотеку. Вот код:

<html:form action="/contractorDetail"  >
        <div class="Frame">
            <div class="Main">
                <%  
                    if ( session.getAttribute("companyList") != null )
                    {
                        List<Company> companyList = (List)session.getAttribute("companyList");
                        if (companyList.size() != 0 )
                        {
                %>
                <% request.setAttribute( "companyList", companyList ); %>
                <display:table name="companyList" >
                </display:table>
                 <%}%>
                <%}%>
             </div>
         </div>
  <html:form>

Я получаю следующее сообщение об ошибке, и я искал решение в течение недели, но ничего не нашел. Спасибо за помощь.

javax.servlet.ServletException: java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons        
 /lang/UnhandledException      
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:268)