Почему у меня не работает NSLock?

Я пишу код для рендеринга и поворота изображения, детали которого одновременно вычисляются и обновляются. Он работает без ошибок в одном потоке (со ссылкой на отображение), но выглядит неуклюже, и я не хочу, чтобы вычисления запускались по ссылке на отображение. Итак, я хочу выполнить весь код, связанный с OpenGL, в основном потоке (со ссылкой на отображение) и все вычисления во втором потоке (выполнение цикла while (YES)).

Я реализовал это с помощью NSThread. Некоторое время он прекрасно работает, а затем выходит из строя с «Поток 1: программа получила сигнал: «EXC_BAD_ACCESS»» во время glDrawArrays, а иногда появляются странные вспышки графики. Это то, что я ожидал, если основной поток считывает данные уровня модели в то же время, когда второй поток перезаписывает их.

Затем я определил NSLock в объекте модели и заблокировал его для всей записи (в моем классе модели) и чтения (в моем классе представления)... но это все равно может привести к той же ошибке, и графика все еще время от времени имеет странные вспышки .

Я сделал что-то не так здесь, или моя проблема где-то еще?

Во-вторых, как правильно остановить второй поток в этом случае? Ссылка на класс NSThread предлагает использовать отмену, проверку isCancelled и выход, если это так, но также говорит, что следует избегать вызова выхода.

Вот модификации кода - в моем классе контроллера (я использую XCode 4.2 с ARC, все мои ивары неатомарны):

@interface MyController : NSObject {
    NSThread *calcThread;
    ...
}
// (I do not give it an @property or @synthesize line)

@implementation MyController
- (void) awakeFromNib {
    calcThread = [[NSThread alloc] initWithTarget:self 
            selector:@selector(calcLoop:) object:nil];
    [calcThread start];
    ...
}
- (void) calcLoop:(id)arg { 
    @autoreleasepool {
        while (YES)
            [myModel calculate];
    }
}
...

Я поместил NSLock в свой класс модели:

@interface MyModel : NSObject {
    NSLock* oLock;
    ...
}
@property (nonatomic, strong) NSLock* oLock;

@implementation myModel
-(id) init {
    oLock = [[NSLock alloc] init];
    ...
}
-(void) changeModelAppearance {
    [oLock lock];
    ...
    [oLock unlock];
}
...

и в моем классе просмотра:

@implementation MyView
-(void) modelUpdated:(NSNotification *) notification {
// modelUpdated is called via the NSNotificationCenter
    MyModel* myModel = (MyModel*) [notification object];
    [myModel.oLock lock];
    ... // update OpenGL structures with data from myModel
    [myModel.oLock unlock];
}
...

Спасибо!