Как преобразовать движение мыши в панорамирование камеры

Я использую DirectX3D 11 для написания приложения, и вектор цели моей камеры определяется переменными xdelta, ydelta и zdelta.

Я должен панорамировать свой вид в XY, когда я двигаю мышью по экрану с нажатыми ПКМ и ЛКМ.

Я решил, что мне нужно добавить дельту движения мыши в пространство VIEW, чтобы оно перемещалось по X и Y относительно моего представления, а не по X и Y в мире.

Однако, будучи новичком в этом, я не уверен, как преобразовать мои координаты VIEW обратно в координаты WORLD.

Я надеюсь, что соблюдаю все правила форматирования, так как я не публикую здесь достаточно, чтобы точно запомнить их все.

Любая помощь будет оценена по достоинству. ниже мой фрагмент кода. Возможно, есть и лучший способ.

if ( m_Input->RMBPressed() == true && m_Input->LMBPressed() == true ) // Pan View
{
if ( curX != mouseX || curY != mouseY ) {
//Get Target Coordinates in View Space
D3DXVECTOR3 targetView = (D3DXVECTOR3 ( mView(2,0), mView(2,1), mView(2,2) );
//Add mouse XY delta vector to target View Coordinates
     D3DXVECTOR3 delta ( (float)curX-(float)mouseX, 
                         (float)curY-(float)mouseY, zdelta );
targetView += delta;
//Convert back to World Coordinates


}
}

Я пробую другой подход, который я считаю правильным, но он все еще не работает правильно. Я получаю дельту по X и Y с экрана при движении мыши и сохраняю их в переменных «xdelta» и «ydelta».

Затем я создаю матрицу преобразования

D3DXMATRIX mTrans;

Затем я заполняю значения в матрице

// Rotation
mTrans(0,0) = delta.x;
mTrans(1,1) = delta.y;
// Translation
mTrans(0,3) = delta.x;
mTrans(1,3) = delta.y;

Теперь, чтобы получить их соответствующие координаты просмотра, я думаю, мне следует умножить их на матрицу просмотра, которую я называю mView.

mTrans= mTrans*mView;

Теперь добавьте эти переведенные значения к моей текущей цели X и Y, которая определяется переменными «target_x» и «target_y», она должна перемещать мой целевой вектор относительно моих координат X и Y представления (т.е. ортогонально моему текущему представлению).

target_x += mTrans(0,3);
target_y += mTrans(1,3);

Но это не так. Он перемещает мою цель по осям X и Y мира, а не по осям View X и Y.

БОЛЬШЕ ФРАГМЕНТОВ

Я использую функцию D3DXMatrixLookAtLH, но я пытаюсь рассчитать изменение целевого местоположения на основе движений мыши, чтобы получить новую цель для ввода в эту функцию. Я добавил несколько фрагментов кода:

if ( m_Input->RMBPressed() == true && m_Input->LMBPressed() == true ) // Pan View
    {
        if ( curX != mouseX || curY != mouseY ) {
            //Get mouse XY delta vector
            D3DXVECTOR3 delta ( (float)curX-(float)mouseX, (float)curY-(float)mouseY, zdelta );
            //Create Transformation Matrix
            D3DXMATRIX mTemp;
            // Rotation
            mTemp (0,0) = delta.x;
            mTemp (1,1) = delta.y;
            mTemp (2,2) = delta.z;
        // Translation
            mTemp (0,3) = delta.x;
            mTemp (1,3) = delta.y;
            mTemp (2,3) = delta.z;
            //Convert to View Coordinates
            mTemp = mTemp*mView;
            xdelta += mTemp(0,3);
            ydelta += mTemp(1,3);

    // Convert Spherical to Cartesian coordinates: mPhi measured from +y
    // and mTheta measured counterclockwise from z.
    float height = mRadius * cosf(mPhi);
    float sideRadius = mRadius * sinf(mPhi);
    float x = xdelta + sideRadius * cosf(mTheta);
        float z = zdelta + sideRadius * sinf(mTheta);
    float y = ydelta + height;

    // Build the view matrix.
    D3DXVECTOR3 pos(x, y, z);

    D3DXVECTOR3 target(xdelta, ydelta, zdelta);

    D3DXVECTOR3 up(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Y Axis is up. Looking down Z.

    D3DXMatrixLookAtLH(&mView, &pos, &target, &up);

Прежде всего, спасибо за всю вашу информацию. Это помогает мне медленно понимать матрицы DirectX. Я прав в логике ниже? Предположим, что мое изменение мыши составляет 5,0 по X и 5,0 по Y на экране. это моя дельта. Z всегда будет 0,0. Я мог бы найти координаты вида следующим образом.

 D3DXVECTOR3 up(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Y Axis is up. Looking down Z.
 D3DXVECTOR3  delta ( 5.0f,  5.0f, 0.0f );
 D3DXVECTOR3 origin ( 0.0f. 0.0f, 0.0f );
 D3DMATRIX mTemp;
 D3DXMatrixIdentity (&mTemp);
 D3DXMatrixLookAtLH (&mTemp, &delta, &origin, &up );

Теперь у меня должны быть координаты вида дельты XY, сохраненные в матрице представления mTemp?

Если да, то лучший способ продолжить, добавив координаты XY delta View к координатам XY mView, а затем переведя обратно в мировые координаты, чтобы получить фактическое мировое значение XY, на которое я должен установить цель?

Я в недоумении, как этого добиться. На самом деле мне не все так ясно, и все книги, которые я купил на эту тему, тоже не ясны.