Где использовать тег ‹меню›, а где тег ‹навигация›?

<nav> Должен использоваться для навигации по сайту/странице. Это означает, что при нажатии на ссылку в элементе навигации браузер переходит к другому содержимому. Он довольно широко поддерживается, и последние версии большинства браузеров поддерживают его изначально.

<menu> Предназначен для функций пользовательского интерфейса, которые не влияют на фактическую навигацию — например, если у вас есть редактор форматированного текста, любые кнопки для форматирования текста могут быть помещены в элемент меню. Насколько я знаю, меню еще никем не поддерживается.