Существует ли Segue?

нет, ваш метод определяет только запуск определенного перехода. но вы не можете проверить, существует ли переход, иначе, чем попытаться вызвать его. кажется, что единственный способ — использовать @try @catch :

@try {
    [self performSegueWithIdentifier:@"Replace_Connected" sender:self];
}
@catch (NSException *exception) {
    NSLog(@"%@  no segue with identifier 'Replace_Connected' : %@", [self description], exception);
}
@finally {    }

Я предлагаю вам зарегистрировать ошибку. Раскадровка четко знает все переходы, исходящие из данной сцены:

<viewController id="2" customClass="ViewController" sceneMemberID="viewController">
    <view key="view" contentMode="scaleToFill" id="3">
        <rect key="frame" x="0.0" y="20" width="320" height="460"/>
        <autoresizingMask key="autoresizingMask" flexibleMaxX="YES" flexibleMaxY="YES"/>
        <color key="backgroundColor" white="1" alpha="1" colorSpace="custom" customColorSpace="calibratedWhite"/>
    </view>
    <connections>
        <segue destination="t3N-Fe-gqq" kind="modal" identifier="myCoolSegue" id="AYQ-C4-4vO"/>
    </connections>
</viewController>

Так почему же экземпляр контроллера представления не может запрашивать эту информацию? Кроме того, у контроллера представления есть свойство storyboard, так почему же у него нет свойства segues? Я думаю, у вас есть законные основания для запроса функции.

Вы можете проверить, существует ли переход, используя метод prepareForSegue:

- (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender
{
    // Make sure we are dealing with the proper Segue
    if ([segue.identifier isEqualToString:@"MySegueID"]) {
        // Exists, do something
    }
}

Если есть способ перечислить все переходы, я не знаю об этом и не видел его в документации.