В рамках написания библиотеки 3D-игр я пытаюсь реализовать отсечение усеченного конуса, чтобы избежать рендеринга объектов, находящихся за пределами усеченного конуса перспективы камеры. Для этого мне сначала нужно рассчитать ограничивающую сферу для...