Я работаю с моим Kinect над обработкой 2D-3D-изображений. Вот моя проблема: у меня есть точки в 3D (x, y, z), которые лежат на плоскости. Я также знаю координаты точек на изображении RGB (x, y). Теперь я хочу оценить матрицу гомографии 2D-3D, чтобы...

Для приложения дополненной реальности я использую некоторый алгоритм удара, чтобы предсказать текущую ориентацию моего мобильного телефона. Алгоритм ( LSD-Slam ) предоставляет текущую позу в форме группы лжи SE3 (с использованием Sophus::Sim3f )....