Вопросы по теме 'ceres-solver'

Могу ли я решить систему нелинейных уравнений с помощью Google Ceres Solver?
Google Ceres Solver решает робастированные задачи наименьших квадратов с нелинейными границами и ограничениями. Могу ли я использовать решатель нелинейных наименьших квадратов для поиска решений системы нелинейных уравнений? Из Википедии:...
1597 просмотров

Связывание с библиотекой ceres на Android
Я пытаюсь скомпилировать и развернуть решатель ceres в проекте Android. Я успешно скомпилировал ceres (1.8.0 и 1.9.0, пробовал оба), запустив ndk-build из папки ceres jni. Затем я использую QtCreator для компиляции и развертывания проекта...
3135 просмотров

Как проще всего сопоставить версии для Eigen и Ceres-Solver?
Я установил Eigen и Ceres-Solver с brew в качестве предпосылок для существующего проекта. Когда я запускаю make для проекта, я получаю следующее сообщение Найдена зависимость Eigen, но найденная версия Eigen (3.3.1) не совсем совпадает с...
1274 просмотров
schedule 09.03.2023

Настройка связки Ceres, DENSE_NORMAL_CHOLESKY быстрее, чем SCHUR, но не должно быть?
У меня есть простая проблема настройки Bundle с двумя камерами и 230 точками, которую я пытаюсь решить с помощью Ceres. Моя цель — получить самое быстрое решение, которое я могу, но результаты, которые я вижу, кажутся противоречащими документации о...
282 просмотров
schedule 05.04.2023

Решатель Ceres дает неверные результаты для трилатерации
Я пытаюсь использовать решатель Google ceres ( http://ceres-solver.org/ ) для вычисления нелинейная трилатерация методом наименьших квадратов (цель — позиционирование в помещении с помощью маяков BLE). Моя проблема в том, что CERES дает результаты...
104 просмотров