Я пытаюсь построить квадрокоптер на основе Raspberry Pi. До сих пор мне удавалось взаимодействовать со всем оборудованием, и я написал ПИД-регулятор, который довольно стабилен при низком дросселе. Проблема в том, что при более высоких оборотах...

У меня простой вопрос. Как мне использовать команду qpsolve из Scilab, если я хочу использовать только нижнюю и верхнюю границы? ci <= x <= cs Команду можно использовать так: [x [,iact [,iter [,f]]]] =...