В настоящее время я пытаюсь реализовать алгоритм D * Lite для планирования пути (см. Также здесь ), чтобы разобраться в этом. Я нашел две реализации в Интернете, обе для C / C ++, но почему-то не смог полностью следовать идеям, поскольку они,...