Я пытаюсь оценить глубину изображения стереопары с помощью OpenCV. У меня есть карта несоответствия, и оценка глубины может быть получена как: (Baseline*focal) depth = ------------------ (disparity*SensorSize) Я...

Я работаю над задачей «Стереовидение» и хочу определить расстояние между камерами стереовидения и объектом. Я использую Matlab с Computer Vision System Toolbox. Я откалибровал камеры с помощью «Camera Calibration Toolbox for Matlab», поэтому у меня...

Дорогие друзья, в настоящее время я работаю над алгоритмом несоответствия, который посещает только небольшую часть пространства несоответствия, чтобы найти карту полуплотного несоответствия. Он работает путем выращивания из небольшого набора семян...

Я использую двухточечную моно-камеру Gray Chameleon3, настроенную как Master Salve и синхронизированную, чтобы можно было работать как стереокамера. Затем следовал руководству OpenCV по калибровке камер. Я взял 70 образцов для калибровки и получил...

после некоторых попыток мне удалось получить довольно точную карту несоответствия сцены, которую я снимаю своей стереокамерой, используя функцию OpenCV StereoSGBM после исправления и калибровки камеры и вычисления несоответствия. Я также применил...

Итак, я пытаюсь использовать CV2.StereoSGBM_create, чтобы получить карту несоответствия в моделировании беседки. И обработайте несоответствие с помощью фильтра WLS. Однако, похоже, что моя карта StereoSGBM иногда имеет проблемы с искажением. Вот...