Я пытаюсь заставить своего 4-х колесного робота двигаться внутри пакета моделирования Gazebo, а также в RViz. Я создал необходимые файлы .launch для Gazebo, Rviz и robot_control, но по-прежнему не вижу ни одной темы, связанной с моими колесными...

Я использую Gazebo и ROS для модели робота. Я только что добавил датчик силы/крутящего момента к суставам моего робота. Данные с этого датчика публикуются в теме gz "/gazebo/myworld/snakebot/joint_0${num}/sensor_02${num}/wrench" . Мои описания...

Итак, я пытаюсь использовать CV2.StereoSGBM_create, чтобы получить карту несоответствия в моделировании беседки. И обработайте несоответствие с помощью фильтра WLS. Однако, похоже, что моя карта StereoSGBM иногда имеет проблемы с искажением. Вот...