Я работаю над проблемой компьютерного зрения, которая требует рендеринга 3D-модели с использованием калиброванной камеры. Я пишу функцию, которая разбивает откалиброванную матрицу камеры на матрицу просмотра модели и матрицу проекции, но я столкнулся...