У меня есть два изображения I1 и I2 , и я получаю матрицу вращения R (3*3) и вектор перевода T (3*1) между этими двумя изображениями. Теперь я хочу применить эти R и T к I1 , чтобы получить выровненное изображение J из I1 . Я пробую...