Абстрактный Мы использовали Kerbal Space Program для проверки метода оптимизации. В частности, в этой статье основное внимание уделяется вычислению приближения вектора стохастического градиента, которое лучше всего подходит для ситуаций с высоким уровнем шума и / или вычислительными затратами в функции оценки. Этот метод, называемый синтезом диполярного кристаллического градиента, использует метод обратного распространения, заимствованный у многоуровневых персептронов, для многомерного..