Для моего набора данных проверки (собственные данные) я оцениваю, используя метрики оценки COCO и Kitti. Я ожидаю аналогичной оценки для значения COCO AP (0,5) и Kitti 2D AP (с iou = 0,5). Но я не уверен, сопоставимы ли они, несмотря на то, что...