Я работаю с ROS INDIGO , роботом Sawyer (Rethink robotics), Kinect v1 и MoveIt . Я работаю над проектом сотрудничества человека и робота. После установки MoveIt я отредактировал "camera_link_pose" из sawyer_moveit.launch, чтобы он...

Мы получаем эту ошибку компиляции, за которой следуют многие другие ошибки, показывающие попытки сопоставить параметры подписки со всеми возможными функциями-кандидатами при использовании boost::bind в качестве обратного вызова для подписки....

Когда я попытался скомпилировать плагин Gazebo, который представляет собой файл заголовка (с расширением .h), он говорит: CMake Error: CMake can not determine linker language for target: gazebo_ros_moveit_planning_scene CMake Error: Cannot...

Я пытался следовать этому руководству для интеграции квадрокоптеров. в MoveIt! Мне нужна помощь, пытаясь выполнить пути. Я думаю, что я сделал все правильно до того, где я делаю запуск. Когда запускаю, выскакивает РВИЗ и появляется...